Isaac Sim & Isaac Lab: ロボットの構築とトレーニングの完全ガイド

NvidiaのIsaac SimとIsaac Labという、ロボットのシミュレーションとトレーニングのための無料かつオープンソースのソフトウェアに関する包括的なガイドを提供しています。このガイドでは、ロボットモデルの構築、シミュレーションへのインポート、トレーニング、および実際のロボットでのテストといったプロセスを詳細に説明しています。

特に、実世界のデータ不足を克服するためのシミュレーションの重要性が強調されており、ユーザーがカスタムロボットの歩行を訓練したり、機械学習モデルを統合したりする方法を学ぶことができます。

また、ソフトウェアのインストール手順、インターフェースの使用法、アセットの利用、URDFファイルのエクスポート、およびトレーニング環境のセットアップについても詳しく解説されています。