2010年10月7日木曜日
RadioをCOMポートでテスト
Ardupilot Megaの基板にデータを転送したら、今度はCOMポート
でデータの受信がPCで行えます。先ずは項目のRadioについての
テストです。COMで通信する場合、コマンドはそんなにありません。
先ずはhelpを入力し、次にtestを入力すれば何のテストをしたい
のか?聞いてきます。今回はradioなので、radioと入力すると、
データが受信できます。
データ転送の様子
ArduinoへPCからデータ転送をしている様子です。基板上のLEDの点滅で動作
を確認します。バンコクでの作業のため、手持ちの部品で製作しているため、
外観はあまり綺麗ではありません。
Arduinoのソフトウェアも今日現在で0021のバージョンになりました。最近、
バージョンが良く上がっております。
UAVプロジェクト開始
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