Donkey Car Memo

Donkey Car Memo from Tsuyoshi Horigome

Donkey Carの走行会を見学した際に簡単なレクチャーを受けたので、
メモをした。

電源は、RCからとは別に、PCB用に準備した方が良いかも知れない。
また、教師データを作成する場合、RCの操作が上手くないと、
確度の高い、教師データは作れない。

このケースの場合、各コースのポイントでの写真の精度が自動走行の際に
重要になります。

最初の体験学習には良いかも知れません。

同期検波(位相検波)回路設計

Coherent detection,synchronous detection from Tsuyoshi Horigome

同期検波(位相検波)回路設計の進め方

臭気センサー

Odor sensor from Tsuyoshi Horigome

臭気センサーは、成分分析ではなく、ガスに対して濃度を検出するセンサーである。

ヒューズのデバイスモデリングのアイディア

Blow time current function(Device Modeling of Fuse) from Tsuyoshi Horigome

ヒューズのデバイスモデリングの際に、基本等価回路＋個別等価回路を
検討します。電流と溶断の関係は、関数で表現します。上記資料が、
関数化を行うためのアイディアになります。

堀米　毅

Apollo flight computers

概要が分かる動画

How did the Apollo flight computers get men to the moon and back ?

Elon Muskのメモ

From Elon Musk(Memo) from Tsuyoshi Horigome

サンケン電気のMD Studioの開発環境を構築する

How to setup Sanken MD-Studio from Tsuyoshi Horigome

サンケン電気のMD Studioの環境構築の方法を纏めました。
分かりにくいのは、SDCC(Small Device C Compiler)の
インストールだと思います。これが無いとコンパイル出来ません。

このMD Studioは、サンケン電気のデジタルマイコンの
MD6601
MD6602
MD6603
に対応しています。

開発環境が導入しやすいのは、今日現在、MD6602です。
USBの開発基板があり、USBでMCUにアクセス出来ます。