Working in Lab

2010年2月9日火曜日

フォトICのスパイスモデルの評価検証項目を決定した。
Input current logic LOW output
Input voltage logic HIGH output

を評価項目に追加し、新たな等価回路を付加する。

バランスを取りながら、止まっています。2輪です。写真では、この凄さがお伝えしにくいですが、
下記の映像をご覧下さい。面白いロボットです。PID制御にて、機能しているようです。

動画はこちらです。

今日はずっとダウンです。