ステッピングモーターの学習(立ち上がり波形について)

最近(2010年の最初のお仕事)は、モーターに取り組んでいます。ステッピングモーターです。別件で、DCモーターのスパイス・モデルのモデリングにも取り組んでいます。等価回路モデルです。ステッピングモーターは、周波数モデルですが、それにある等価回路を付加することで、モーター電流の立ち上がり波形を正確に表現する事が出来ました。非常に精度の良いシミュレーションです。その立ち上がり波形の理論を昨晩学習しました。使用した参考書は、この掲載写真の通りです。