Droneから得られた空撮の画像解析のフロー

Droneから得られた空撮の画像解析のフローは上記の通りです。
一連の流れを検証してみます。

興味深いデバイス

興味深いデバイスです。UAVの操縦の入力デバイスとしても
おもしろい技術かも知れません。

キネクトよりも精度は良いのだろうか？

2012年9月21日テスト飛行2回目

2012年9月21日テスト飛行2回目です。セブ島のグアダルペ地域です。
教会も見えます。風は少し吹いており、安定させるのが大変でした。

この日は。中国系フィリピン人のパーティに呼ばれたため、これにて飛行
は終了です。

2012年9月21日テスト飛行1回目

2012年9月21日テスト飛行1回目です。久しぶりの飛行です。
なぜか、なかなか、上昇しませんでした。

2回目に期待します。

テスト飛行10回目 中風

テスト飛行10回目です。風は中風です。高さ制限を40mで飛行しました。風にあおられ
ていましたが、何とか後半、飛行が出来ました。グアダルペ教会が見えました。

オペレーションには慣れてきたところですが、セブ島を離れ、バンコクと東京でお仕事
のため、しばらく、遊べません。バンコクでも遊べるようにもう一台ほしいところですが、
この活動はセブ島限定で楽しみます。

バンコク、東京では車がないので、飛行エリアまでいくのが難しいです。群馬県にいけば
車はありますが、今度は、風の影響で飛行は難しいだろうな。

当面はAR.DRONE2.0は、セブ島での活動にします。

テスト飛行9回目

高さ制限を解除するのを忘れたため、低空飛行です。次男はいつも飛行するときは
一緒ですが、珍しく、妻もでてきました。

テスト飛行8回目

テスト飛行8回目は強風のため、テラス内で飛行、狭いエリアのため、高さ設定を
MINの3mに設定しました。高さ設定は便利な機能です。

AR.DRONE テスト飛行7回目

AR.DRONE　テスト飛行7回目は、強風過ぎて、制御できませんでした。この日は、
飛行は、あきらめます。

AR.Drone 2.0 テスト飛行6回目

AR.Drone 2.0 テスト飛行6回目です。この日も夕方です。高さ制限を25mに設定
しました。この日も風が強かったです。少しだけ、オペレーションが安定しました。

こうなってくると、今、中断しているUAVを製作したくなります。

AR.Drone 2.0 夕方飛行 テスト飛行5回目

AR.Drone 2.0 テスト飛行5回目です。オペレーションにも慣れてきました。
コントロールは、左手の操作がポイントです。夜間の一歩手前で、飛行
しました。

高さ設定を30メートルに設定しました。この日も風が強く、あおられるから
です。

結構、高いところまで飛行しました。写真撮影機能もあるのですが、今回も
撮影するのを忘れました。まだ、オペレーションに余裕がありません。

バッテリーの充電に時間がかかり、もっと遊びたいのですが、いつもタイム
オーバーです。

でも楽しいです。

AR Drone 2.0 テスト飛行4回目

AR Drone 2.0 テスト飛行4回目の動画です。風が強いので、家のテラス内
で飛行しておりました。少し、オペレーションがわかりました。狭いエリアで
の飛行になります。

UAV再開

Project of UAV(06JUN2012)

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仕事が過密であり、私的プロジェクトから遠ざかっていました。しかし、このままだと、 何も進まないので、少しずつでも時間を創出し、進めたいと思います。先ずは、大きな 目的を作りました。3機、製作することです。

学習開始

この2冊を購入して、機体の学習を進めようと思う。
この分野は完全な素人です。
相当な学習が必要不可欠。

MQ-1Bの解説

MQ-1Bの解説です。プラモデルのケースから抜粋。

UAVのプラモデルの組み立て

UAVのプラモデルを昨晩、組み立てました。後は塗装です。とりあえず、3機です。

マイクロ波分野についても自己学習進める

マイクロ波についても仕事とはあまり関連性はありませんが、自己学習
を開始します。先ずはチュートリアルに沿って行います。

ワイヤレス給電程度のマイクロ波のシミュレーションは出来るようにな
りたい。

UAVのアンテナ製作にも役立つかも。

ロケットのデザイン

ロケットのデザインが出来るソフトウェアです。デザイン後、
動作シミュレーションも出来ます。面白いです。

未だ、5分程度しか触っていませんが、感覚的な操作感です。



しばらく、楽しめそうなソフトウェアです。

UAVの搭載するロケットのデザインに活かしたいと思います。

900MHzでの受信安定性

UAVに搭載するビデオ信号送信機及び受信機は900MHzでの運用
を考えている。機体のコントロールは、2.4GHzで行う。

自動車のラジコンに搭載し、受信感度の安定性について確認した。
画面を見ながら、車両を画面からコントロールする事が意外と
楽しかった。色々な動体にカメラを搭載したいものであります。

結構、画像の解像度も良かったです。

送信機側の電源は、リチウムポリマー電池で稼動させました。
この電池の駆動でどの程度の時間、撮影が出来るかを調査しなけれ
ばなりません。

試作機の方針

UAVのプロジェクトために相当の試作機を製作しなければならないが、
試作を最小限にするため、CAD、EDA、CAEを駆使して、デザインを
していきたい思う。大学院の専攻は材料工学専攻でしたが、現在の
職業は、半導体工学と電子工学、最近はパワーエレクトロニクス分野
が多いですが、CAEについては、素人。CADも素人、素人だらけですが、
可能な限り、簡単に入手でき、汎用品で構成したいと考えます。

ラジコンは、自動車、ヨット、ヘリコプターは経験がありますが、
飛行機は素人です。

素人の語句がたくさん出てきますが、私的プロジェクトとして、邁進
させたいです。

なぜか、こういう時に限って、仕事は超多忙になるわけです。

UAVの要素技術(09MAY2011)

UAVの要素技術(09MAY2011)

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UAVの要素技術についてのマインドマップを作成しました。
これをどんどん、ブラシアップしていきます。