アームロボットでフィジカルAIを体験する準備をします。
事例が多いマシーンは、「SO-101」だと思います。

基本は、下記のURLを参考にします。

手元のカメラと俯瞰するカメラが必要になります。
手元のカメラにはアームロボットに取り付けるアタッチメントが必要です。

購入先は、秋月電子にします。

SO-101ロボットアーム実践ガイド

SO-101を使った少ないデータでの模倣学習に挑戦
LeRobotとSO-101でマルチモーダルAI
ロボットアームSO101の組み立て、モーターとカメラの接続、キャリブレーション

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