Bee Style:019案を考える

Bee Style:019案を考える。構想全体を考える場合、先ず、目次を作る。
そこからマインドマップを活用し、各論へと展開する。そうすることで、
イメージが膨らむ。後は、各論に応じたコンテンツ作りを行う。当然、
回路実験、デバイスモデリング、シミュレーションをしなくてはなら
ない。

後は時間軸で考える。多くの図を活用し、さらにイメージを膨らませる。

現時点ではマインドマップ作成のプロセスになります。

基板のLEDは点滅

基板のLEDは点滅しているので、働いているのかも知れない。
見通しの良い空間で試さないと原因の特定が出来ません。

現在の作業の場所は鉄筋コンクリートのビルの13階です。
22階にヘリポートがあるが、入れないだろうな。

この項目は飛ばし、次に進むとする。

COMポートからGPSのデータを読み取るがNG

COMポートからGPSのデータを読み取っているが上手くいかない。
基板の方のLEDは反応している。何でだろうか？

また、COMに表示されるデータは、-------------、こんな感じ
です。ビルの中でやっているから、GPSが働いていないのかも知
れない。参ったな。

GPSのせいか？プログラミングのせいか？

RadioをCOMポートでテスト

Ardupilot Megaの基板にデータを転送したら、今度はCOMポート
でデータの受信がPCで行えます。先ずは項目のRadioについての
テストです。COMで通信する場合、コマンドはそんなにありません。

先ずはhelpを入力し、次にtestを入力すれば何のテストをしたい
のか?聞いてきます。今回はradioなので、radioと入力すると、
データが受信できます。

Radiono

データ転送の様子

ArduinoへPCからデータ転送をしている様子です。基板上のLEDの点滅で動作
を確認します。バンコクでの作業のため、手持ちの部品で製作しているため、
外観はあまり綺麗ではありません。

Arduinoのソフトウェアも今日現在で0021のバージョンになりました。最近、
バージョンが良く上がっております。

UAVプロジェクト開始

UAVのプロジェクトをようやく立ち上げます。お仕事は非常に忙しい
ですが、忙しい、忙しいと言っていても、一向に物事が進まないので
夜中にコツコツと行います。UAVは非常に多くの知識が必要であり、
最高の「技術的遊び」だと思います。

このカテゴリーはメモ的要素が多く、わかりづらいかも知れませんが、
時系列にて記述していきます。

必要な部品は世界中から集める必要があります。ものづくりと言う
熱意と根気も必要になりそうです。

昨夜の22:00から開始しました。夜と週末限定の私的プロジェクト
です。