Working in Lab

2010年2月14日日曜日

ロボットアームのキットを組み立てました。デザインもいいです。

操作性も良いです。つかむ部分が時計回りに回れば完璧なのですが、自作するときの参考になります。もう１台ありますので、時間を確保し、組み立てたいと思います。

このセミナーは非常に評判が良かった。よって、教材化を行います。受動部品編です。近日中にビー・テクノロジーがご提供します。

フォトICのスパイスモデルの評価検証項目を決定した。
Input current logic LOW output
Input voltage logic HIGH output

を評価項目に追加し、新たな等価回路を付加する。

バランスを取りながら、止まっています。2輪です。写真では、この凄さがお伝えしにくいですが、
下記の映像をご覧下さい。面白いロボットです。PID制御にて、機能しているようです。

動画はこちらです。