1マイクロメートル未満の精度はどのように実現されていますか?
ONMIKROのロボットが1マイクロメートル(1μm)未満の繰り返し精度を一貫して実現できている理由は、主に以下の3つの要素に集約されます。
- 最先端コンポーネントの採用と独自開発: ロボットは既存の製品の改良ではなく、メカニズム、エレクトロニクス、ソフトウェアのすべてがゼロから独自に設計・開発されています。その際、市場にある最先端(state-of-the-art)のコンポーネントを統合して使用していることが、高精度の基盤となっています。
- 物理的特性(軽量・短リーチ)の利点: 本体重量がわずか1.5kgと極めて軽量であること、そして一般的な産業用ロボットに比べてアームのリーチ(届く範囲)が短いことが、高精度を実現するための重要な前提条件となっています。アームを短く設計することで、物理的な構造上の誤差や振動を抑え、精度を極限まで高めることが可能になります。
- マイクロ自動化への特化: 数キログラムの可搬重量を想定して重厚に作られる従来の産業用ロボットとは異なり、ONMIKROのロボットは数グラム程度の非常に軽く小さなオブジェクトを扱うことに特化してアーキテクチャが最適化されています。この「小さく、軽く、精密に」という設計思想が、卓越した精度をコンパクトなパッケージで提供することを可能にしています。
創設者のステパネンコ氏によれば、これらの要素が組み合わさることで、既存の産業用ロボットよりも一桁高い精度を安定して発揮できるとしています。