2024年4月14日日曜日

ACのヨットシミュレータ

ACのヨットシミュレータが2024年4月9日にリリースされました。
ここが情報源になります。

少し、遊びましたが、面白いです。

2024年3月29日金曜日

流浪地球2を鑑賞して

 昨夜、映画館でみました。3時間程度の超大作です。
中国映画の本気度合いが見られます。時系列で色々なイベントが起こり、
家族も3家族くらい、ウオッチされています。映画の詳細はこちら

次のようなテーマもありました。

・地球規模国家の設立
・地球規模の軍事
・放射能問題
・量子コンピュータ
・ドローンの群でのハッキングされた反乱
・人工生命
・デジタルヒューマン
・高次元戦闘機
・寒冷地化
・宇宙エレベータ
・スペースコロニー
・月を破壊し、引力をなくす
・核爆発
・地球にジェットエンジン1万基で空間移動


盛りだくさんの内容です。ちょうど、NETFLIXで「三体」も始まったので、
同時に見るとエンターテイメント的に面白いです。









2024年3月27日水曜日

GPS and IMU fusion systemの事例学習

改めて、GPS and IMU fusion systemの事例学習を行います。
1つ目の事例はこちらから学習します。 

Sensor Fusionの基礎は下記の動画が参考になります。



2023年12月12日火曜日

社会現象及び社会記号と関連付けたマーケティング


社会現象及び社会記号と関連付けたマーケティングの概要。

2023年11月7日火曜日

ChatGPTとDroneを連携させて、ロボット製作可能かどうか?

 ChatGPTとドローンを連携させて、よりインテリジェントなロボットの開発が可能です。ただし、実際の連携にはいくつかの技術的なステップと課題が伴います。以下に一般的な方法を示します。


1. **API経由での制御**: 多くの商用ドローンは、開発者がドローンの動作をプログラムで制御できるようにAPIを提供しています。ChatGPTによる自然言語処理能力を活用して、言語指示をドローンの制御コマンドに変換するシステムを構築することができます。


2. **カスタムフライトコントローラ**: ArduinoやRaspberry Piなどのハードウェアを使用してカスタムフライトコントローラを構築し、ChatGPTが生成したコマンドに基づいてドローンを動かすこともできます。


3. **実行プラットフォーム**: ChatGPTはサーバーベースで動作するため、リアルタイムのコマンドをドローンに送るためには、インターネット経由で通信するためのプラットフォームが必要になります。


実装に際しては以下の点を考慮する必要があります:


- **通信**: ドローンと制御システム間の信頼性の高い通信手段が必要です。Wi-Fiや4G/5Gなどの通信方法が考えられますが、範囲や遅延、信頼性が課題となります。

- **セキュリティ**: ドローンの制御システムは潜在的なセキュリティリスクを含むため、適切なセキュリティ対策が重要です。

- **法的規制**: 多くの国にはドローンの飛行に関する規制があります。公共の場所でのテストや実演を行う場合は、適切な許可が必要です。


例えば、あなたがChatGPTを使ってドローンに写真撮影を指示する場合、以下のような流れで実現することが考えられます:


1. ユーザーが自然言語でChatGPTに写真撮影の指示を与えます。

2. ChatGPTはその指示を解釈し、APIを通じてドローンに送信可能な制御コマンドに変換します。

3. ドローンは受け取ったコマンドに従って飛行し、写真を撮影します。


ChatGPTをリアルタイムで統合して、ドローンを動かすシステムを作るためには、プログラミング、ロボティクス、通信技術に関する専門知識が必要となるため、チームでの開発が推奨されます。

ChatGPTとArduinoを連携させて、ロボットは製作は可能かどうか?

ChatGPTとArduinoを連携させてロボットを製作することは可能です。Arduinoは柔軟なオープンソースの電子プラットフォームであり、各種センサーやアクチュエーター、モーターなどを制御することができます。このため、ロボット工学のプロジェクトに広く使用されています。

ChatGPTとの連携には、いくつかのアプローチが考えられます:

1. **直接制御**: ChatGPTを組み込んだソフトウェアシステムがArduinoに直接指示を送る。この場合、ネットワークを介してArduinoを制御するコマンドを送信する必要があります。たとえば、Pythonで書かれたプログラムがインターネット経由でChatGPTと通信し、その結果をArduinoに送信して動作を指示するという形です。


2. **間接的な指導**: ChatGPTが提供する情報やガイダンスに基づいて、開発者がArduinoのコードを書く。この場合、ChatGPTはプログラミングのアシスト役となり、Arduinoのスクリプトを作成する際の質問に答えたり、デバッグのヒントを提供したりします。


3. **学習ツールとして**: ChatGPTを使用して、Arduinoプログラミングやロボットに関連する知識を学習し、その知識を活用して実際のロボットを製作します。


ロボットを製作する際には、以下の要素を考慮する必要があります:


- **センサー**: 環境からデータを取得するために必要です。

- **プロセッサ**: Arduinoなどのマイクロコントローラが、センサーデータを処理し、ロボットの動作を決定します。

- **アクチュエーター**: モーターやサーボなど、ロボットの動きを物理的に制御するためのデバイスです。

- **電源**: ロボットに必要な電力を供給します。

- **プログラム**: ロボットの振る舞いを制御するためのArduinoスケッチ(プログラム)を書きます。


実際にChatGPTとArduinoを連携させる際は、ネットワーク機能を持つArduinoボード(例:Arduino Yun、Arduino Ethernet Shieldを使ったボードなど)を使用するか、Arduinoと通信できるPCやRaspberry Piを介して間接的に制御することになります。プログラムの実行中にChatGPTとリアルタイムで通信するには、インターネット接続とAPIを利用する必要があります。